在小区生活中，物业收取停车管理费常引发热议。部分业主质疑物业未经许可擅自收费，侵犯了自身权益;而物业则认为提供了管理服务，收费天经地义。本文将依据民法典等相关法规，从合同约定、业主大会授权、服务成本等维度，剖析物业收取停车管理费的合法性，为业主与物业厘清权利义务边界，化解收费争议。