当纠纷无法通过协商解决时，诉讼成为维护权益的最后一道防线。然而，起诉需承担哪些费用?委托律师代理的流程与成本如何?从立案到开庭需等待多久?这些问题直接关系到当事人是否选择法律途径以及如何规划维权策略。下面小编将结合相关法律，为大家梳理解答。