认罪认罚从宽制度是我国刑事诉讼的重要改革，旨在通过鼓励犯罪嫌疑人、被告人自愿认罪并接受处罚，实现司法效率与公正的平衡。然而，公众对认罪认罚不起诉是否留案底、签署认罪认罚后是否立即收监等问题存在普遍困惑。