公交车方向盘的每一次转动，都牵动着全车乘客的生命安全。近年来，乘客抢夺方向盘、殴打司机等极端行为频发，不仅挑战法律底线，更引发社会对公共交通安全的高度关注。法律如何界定此类行为?刑事谅解书在危害公共安全犯罪中能否成为免罪金牌?