辅警作为协助公安机关开展警务工作的人员，在交通管理，治安防控等领域的履职行为日益频繁，随之而来的是关于其行为合法性的诸多争议。明确辅警履职的法律边界，结合相关法律法规厘清上述问题，对规范辅警行为，保障公众权益及维护警务秩序具有重要意义。