准时到庭是诉讼参与人遵守法庭纪律，保障诉讼顺利进行的基本义务。庭审迟到不仅可能影响自身诉讼权利的行使，还有可能引发撤诉，缺席判决等法律后果。厘清庭审迟到的撤诉认定边界，败诉风险及入场权限，是诉讼参与人维护自身合法权益的关键。