肇事逃逸的认定与处罚是道路交通安全领域的热点问题，不少驾驶员对哪些情况不认定为逃逸，逃逸后扣6分罚2000元是否还要拘留存在认知误区。逃逸的认定需结合主观目的与客观行为综合判断，明确逃逸的6种不认定情况及处罚规则，为驾驶员提供法律指引。