正当防卫是法律赋予公民的合法权利，旨在制止不法侵害，保护合法权益，但防卫行为超出必要限度则可能构成防卫过当并承担刑事责任。下面小编将结合相关法律条款，解析两者的核心区别，为准确认定行为性质，依法行使防卫权利提供清晰指引。