诉讼时效是权利人行使权利的时间边界，不少人错过时效期间，而产生诉讼时效过了还能起诉吗，时效届满就可以不还钱吗等困惑。法律对诉讼时效的效力，起诉权保障及债务履行义务有明确规范，核心是平衡权利行使效率与实体权利保护。