乘客将物品遗落在出租车上，司机应当依法返还。如司机为送还物品产生必要支出，可要求失主支付合理费用，但不得以此为由拒绝归还或索取高额报酬。若司机拒不返还，可能构成民事违约甚至刑事侵占。