刑事附带民事诉讼是司法机关在追究被告人刑事责任时，一并解决被害人因犯罪行为遭受物质损失的赔偿制度。被害人因人身权利受侵犯或财物被毁坏遭受物质损失的，有权在刑事案件立案后至一审判决宣告前提起诉讼。刑事自诉案件中，被害人同样有权在起诉时一并提起附带民事诉讼，要求被告人赔偿医疗费、误工费等物质损失。