1. 抚养义务的性质：根据我国《婚姻法》第二十一条规定，父母对子女有抚养教育的义务。这是基于血缘关系和社会伦理形成的法定责任，而非债权债务关系父母在子女成年前为其支付的抚养费，是履行法定义务的表现，子女无需在成年后予以返还。

2. 抚养费返还的例外情况：

a. 超额支付：如果父母在支付抚养费过程中，因受欺诈、胁迫或存在重大误解（例如误认为非亲生子女为亲生），导致过度支付抚养费，根据《民法典》第一百四十七条、第一百四十八条的规定，父母有权请求撤销该部分超额支付的抚养费，并要求返还。

b. 公平原则与情势变更：若子女成年后通过继承、赠与、劳动收入等方式获得大额财产，而父母因年老、疾病等原因陷入生活困难，根据《民法典》第六条“公平原则”，法院在个案中可能会考虑适用情势变更原则，酌情判决子女适当返还部分抚养费以保障父母的基本生活。

3. 道德与伦理考量：从社会伦理角度看，子女成年后对生活困难的父母负有赡养扶助义务（《老年人权益保障法》第十四条）。尽管这与返还抚养费并非同一法律关系，但实践中，法官在处理相关纠纷时，会综合考量子女的经济状况、父母的生活需求以及公序良俗等因素，引导子女以直接赡养、经济支持等方式回馈父母的养育之恩，而非单纯以返还抚养费的形式。

根据《中华人民共和国婚姻法》第三十七条的规定，离婚后，一方抚养的子女，另一方应负担必要的生活费和教育费的一部分或全部，负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成时，由人民法院判决。关于子女生活费和教育费的协议或判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或判决原定数额的合理要求。

根据《婚姻法》及其司法解释，抚养费的设定应以保障子女的基本生活、教育和医疗需要为原则。如果原有的抚养费标准无法满足这些基本需求，比如因物价上涨、子女年龄增长导致的生活费用增加，或者子女有特殊教育、医疗等额外开销，都可以申请增加抚养费。此外，如果支付抚养费的一方收入显著增加，而接收抚养费的一方经济状况未有明显改善，也可以作为增加抚养费的理由。