根据《婚姻法》规定，夫妻双方有互相忠实的义务。当一方出轨，即违反了这一义务，可能会导致婚姻关系破裂，另一方有权提出离婚，并在离婚诉讼中请求精神损害赔偿这并不意味着出轨行为会被视为犯罪。刑法中，并没有直接针对婚内不忠行为的条款出轨更多地是被视为一种道德问题，而非犯罪行为。

根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条的规定，离婚后，子女的抚养权应由最有利于子女身心健康，保障子女合法权益的一方享有。法院在确定抚养权时，会考虑父母的经济条件、教育能力、居住环境、子女的意愿等因素。父母是否有过婚内出轨行为，除非能证明这对子女的健康成长有直接负面影响，否则一般不会成为决定抚养权的主要因素。

根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条的规定，离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚时，子女的抚养权问题应从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益出发，结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况妥善解决。出轨行为虽然涉及婚姻关系的破裂，但并不直接与抚养能力或抚养条件相关，除非出轨方的行为严重影响了子女的健康成长，否则一般不会因此丧失抚养权。