根据《中华人民共和国合同法》（以下简称《合同法》）的规定，合同的解除分为协议解除和法定解除两种。协议解除是指双方当事人协商一致可以解除合同；法定解除则是指在合同履行过程中出现法律规定的情形，任何一方都有权解除合同。例如，《合同法》第九十四条规定，当对方迟延履行主要债务，经催告后在合理期限内仍未履行，或者有其他根本违约行为时，非违约方可以解除合同。

根据《中华人民共和国民法典》（以下简称《民法典》）的规定，合同当事人可以因对方的违约行为行使合同解除权。承运人的过失，如未能按照约定的时间、地点和方式交付货物，或者因疏忽导致货物损失或损坏，可能被视为违约行为。如果这种过失导致了合同目的无法实现，或者对托运人造成了重大损失，托运人有权依据《民法典》第五百六十三条的规定，请求解除合同。

根据《合同法》和《民法典》的规定，如果一方不履行合同义务，构成违约，且这种违约行为严重影响了合同目的的实现，或者对方在合理期限内催告后仍未履行，那么非违约方有权解除合同（《民法典》第五百六十二条、第五百六十三条）。此外，如果违约方的行为构成根本违约，即使没有催告，非违约方也可以解除合同（《民法典》第五百六十二条）。