根据《中华人民共和国婚姻法》和《中华人民共和国民事诉讼法》的规定，非监护人有权探望孩子，除非法院认为这样的探望不利于孩子的身心健康。如果监护人无理阻挠探望，非监护人可以向法院提起诉讼，请求确定探望权，并在必要时请求法院强制执行。

在离婚协议中明确探望权，首先应规定具体探望的时间安排，如每周、每月的具体探望次数、每次探望的时长以及寒暑假、节假日的特别安排等。其次，需明确交接子女的方式和地点，避免因交接过程引发纠纷。再者，可就探望过程中涉及到的生活费、交通费等费用承担进行约定。同时，双方还应约定一方违反探望权约定时的解决办法和违约责任。此外，探望权的约定应当充分尊重子女的意愿，尤其是对已具有一定认知能力的未成年子女，其意见应当得到适当考虑。

根据我国《婚姻法》以及《民法典》的规定，父母对未成年子女有抚养教育的义务，同时也享有探望子女的权利。尽管抚养义务和探望权是两种不同性质的权利与义务，但在司法实践中，如果一方长期不履行抚养义务，严重影响到子女的生活、学习及身心健康，那么另一方或者直接抚养子女的一方可以向法院申请调整或限制其探望权。