犯罪预备行为通常包括两个阶段：一是准备工具，如获取犯罪所需的器械、物品等；二是制造条件，如侦查、踩点、策划、组织、训练、诱骗受害者等。这些行为表明行为人有明确的犯罪意图，并已开始采取实际行动，但由于某些原因（如被发现、阻止等）未能进入犯罪实行阶段。预备行为虽然未完成犯罪，但因其具有社会危害性，故仍需承担法律责任。

在刑法中，犯罪预备行为是发生在犯罪实行之前的行为阶段，其主要特征包括：行为人具有明确的犯罪意图，并已开始采取实际行动为犯罪创造条件或制造机会，但尚未进入着手实行犯罪的阶段。例如，购买作案工具、踩点观察、策划犯罪计划等都是常见的犯罪预备行为。

根据我国刑法的规定，对于犯罪预备，可以比照既遂犯从轻、减轻或者免除处罚。这是因为，虽然犯罪预备行为并未实际造成危害结果，但已经对社会秩序构成了潜在威胁，因此需要通过刑罚手段进行干预，同时考虑到其毕竟未完成犯罪行为，故在量刑上给予一定的宽宥。

根据《中华人民共和国刑法》第二十二条的规定，为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。在共同犯罪预备阶段，各个行为人可能承担不同的角色和责任，例如组织者、策划者或参与者等。司法实践中，对于预备犯罪起主要作用的行为人，通常会予以较重的处罚；而对于被诱骗、胁迫参与预备犯罪，以及在预备犯罪过程中主动放弃犯罪或者有效地防止犯罪结果发生的行为人，依法可以从宽处理。