提问
根据相关的法律规定，危险驾驶罪只要有相关的情节出现就可以成立了，比较常见的情况就是醉驾。也就是说，只要有出现醉驾的情节，即便驾驶员没有因为这次的醉驾造成交通事故，危险驾驶罪还是照样成立的。不过，由于没有后果的出现，处罚的时候，也会在原有的处罚上也会相应的减轻。因此，成立危险驾驶罪是可以没有后果的。
法律依据
《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一
《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一【危险驾驶罪】：
在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
（一）追逐竞驶，情节恶劣的;
（二）醉酒驾驶机动车的;
（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的;
（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。
对驾驶员来说，是要严格遵守酒后不开车的。然而醉驾的情况还是经常出现。醉驾行为会构成危险驾驶罪，是要被追究刑事责任的。因此，危险驾驶罪可以是刑事犯罪。
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