离婚时未取得抚养权怎么办?

1，应当在判决书或离婚协议中，坚决要求行使探视权，明确行使探视权的方式，与孩子保持不间断的亲密接触。

2，如果对方阻碍探视权的行使，那么就可以依法向人民法院申请强制执行。

3，尽可能的收集直接抚养孩子的一方对孩子学习、成长不利的证据。

4，一旦发现对方存在对孩子学习、成长不利的情形，则可以向人民法院提起变更抚养权之诉。