要看具体的情形：1、如果当事人是代表公司签订合同的，没有公司的公章，只有本人手印的，原则上，无效；2、如果是以个人名义签订的，本身就不需要加盖公司章，当事人签字或按手印，合法有效。

法律依据《中华人民共和国合同法》第四十四条、第五十二条、第五十三条

公司尚未成立签合同，不能以公司名义签订合同，因为公司成立之前还不具有法人资格的，只能以自然人的名义签订。
我国《合同法》规定，合同是平等主体的自然人、法人、其他组织之间设立、变更、终止民事权利义务关系的协议。
当事人订立合同，应当具有相应的民事权利能力和民事行为能力。当事人依法可以委托代理人订立合同。

法律依据《合同法》第二条、第九条