认定犯罪未遂主要从以下几个方面入手：
(一)着手实行的认定
所谓实行犯罪，是指行为人实施符合《刑法》分则规定的具体的犯罪构成要件的行为。
(二)犯罪未得逞的认定
这是犯罪未遂的又一基本特征，也是区分犯罪未遂和犯罪既遂的重要标志，犯罪未得逞是因为不具备《刑法》分则所规定的犯罪构成的全部要件从而犯罪没有全部完成。
(三)犯罪分子意志以外的原因的认定
犯罪分子意志以外的原因，是指存在于犯罪分子意志之外的、阻碍犯罪意志和犯罪活动的各种主客观因素。

法律依据
《中华人民共和国刑法》第二十三条

既遂未遂认定如下：
（1）犯罪既遂就是犯罪实施达到犯罪人的犯罪目的，即犯罪的完成形态。
（2）犯罪未遂是指已经着手实行犯罪，由于行为人意志以外的原因而没有得逞所呈现的犯罪停止形态。
《刑法》第23条第1款规定：已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。

法律依据
《刑法》第23条第1款