申请取保候审只要符合取保候审的条件，在侦查、起诉和审判阶段均可提出申请。
取保候审的条件依据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条的规定：人民法院、人民检察院和公安机关对于下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人可以取保候审或者监视居住。
（一）可能判处管役、拘役或者独立附加刑的；
（二）可能判有期徒刑以上刑罚，采取取保候审、监视居住不致发生社会危险性的。
因此，你们有权向人民法院申请取保候审，申请时应当采取书面形式，并同时向人民法院提出保证人或交纳保证金。

法律依据
《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条规定

我国法律规定，只要犯罪分子满足条件，就可以申请进行取保候审的，关于取保候审的适用条件，《刑事诉讼法》第六十七条明确规定，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。

法律依据
《刑事诉讼法》第六十七条