如果车位产权归建设单位所有，一般车位都是收费的，如果停车位属于全体业主所有，委托物业进行管理的，可以收取一定管理费。

车辆在物业管理区域内公共场地的停放、收费和管理等事项，由业主大会决定。业主大会决定对车辆停放收费的，参照价格主管部门的规定确定收费标准。由于这些公共场地属全体业主所有，物业管理公司无权对车主收取场地租赁费。

法律依据
《物业管理条例》
第五十四条 利用物业共用部位、共用设施设备进行经营的，应当在征得相关业主、业主大会、物业管理企业的同意后，按照规定办理有关手续。
《物权法》
第七十四条 建筑区划内，规划用于停放汽车的车位、车库应当首先满足业主的需要。建筑区划内，规划用于停放汽车的车位、车库的归属，由当事人通过出售、附赠或者出租等方式约定。占用业主共有的道路或者其他场地用于停放汽车的车位，属于业主共有。”
《最高人民法院关于审理建筑物区分所有权纠纷案件具体应用法律若干问题的解释》
第六条 建筑区划内在规划用于停放汽车的车位之外，占用业主共有道路或者其他场地增设的车位，应当认定为物权法第七十四条第三款所称的车位。

1、物业管理区域内的地上（地面）停车服务收费最高70元/车/月。临时进入居民住宅小区的社会车，首小时内不计费，超过1小时按2元/小时收取（不足1小时按1小时计费），每天（24小时以内）最高收取10元。
2、对普通住宅小区内业主拥有产权（或使用权）的车库或者车库内的车位按照普通住宅物业服务收费标准收取物业服务费用（含车库公共照明用电费用）。
1）多层住宅小区按照该小区多层住宅物业服务费标准收取；
2）高层住宅小区按照该小区高层住宅物业服务费标准收取；
3）多层、高层混合住宅小区共用地下车库（车位）的，按照该小区高层住宅物业服务费标准收取；
4）住宅和非住宅混合的小区，对住宅业主按照该小区住宅物业服务费标准收取，对非住宅业主实行市场调节价。
3、租用地下车库（车位）和机械化立体停车库（车位）的实行市场调节价。

法律依据
《物业管理条例》
第五十四条 利用物业共用部位、共用设施设备进行经营的，应当在征得相关业主、业主大会、物业服务企业的同意后，按照规定办理有关手续。业主所得收益应当主要用于补充专项维修资金，也可以按照业主大会的决定使用。