盗窃共同犯罪的认定条件如下：
1.必须是两个或者两个以上达到法定刑事责任年龄、具有刑事责任能力的人。
2.共同犯罪人主观上必须有共同的犯罪故意。
3.共同犯罪人在客观上必须有共同的犯罪行为。
4.必须具有共同的犯罪客体。

法律依据
《中华人民共和国刑法》第二十五条、第二百六十四条

共同犯罪是二人以上的共同故意犯罪。共同故意犯罪成立的条件如下：二人以上，均应是具备刑事责任能力人；存在共同的犯罪故意；存在共同的犯罪行为。
但是两人以上共同过失犯罪的，不能构成共同犯罪，应按照各自所犯罪行分别定罪处罚。

法律依据
《中华人民共和国刑法》第二十五条、第二十六条

从以下几个方面认定是否构成共同犯罪：
(一)共同犯罪的主体必须是二人以上。
(二)共同犯罪的客观要件，是指各犯罪人必须具有共同的犯罪行为。
(三)共同犯罪的主观要件，是指各共同犯罪人必须有共同的犯罪故意。
同时满足以上三个条件时即可认定为构成共同犯罪。

法律依据
《中华人民共和国刑法》第二十五条