初次醉驾血检140无事故，通常情况下是不能拿回驾照的。依据《中华人民共和国道路交通安全法》和《中华人民共和国刑法》相关规定：

- 刑事处罚：每百毫升血液酒精含量大于或等于80毫克即为醉酒驾车，醉酒驾驶机动车构成危险驾驶罪。一般会被判处拘役，并处罚金，拘役期限为一个月以上六个月以下。

- 行政处罚：由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，五年内不得重新取得机动车驾驶证。

不过，存在一种特殊情况可能拿回驾照，即检察院作出存疑不起诉决定。比如因执法过程中程序严重违法，关键证据如血液酒精含量报告被依法排除，致使案件没有证据证明构成犯罪，才有可能拿回驾照。

初次醉驾血检 140mg/100ml 且无事故，是不可以拿回驾照的。依据《中华人民共和国道路交通安全法》和《中华人民共和国刑法》规定，醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任，五年内不得重新取得机动车驾驶证