提问
子女对父母的赡养义务应该是无条件的，即使子女没有能力履行，也不能排除义务本身的存在;而父母要求子女给付赡养费就必须具备一定的条件。
1.子女须是成年并能独立生活的;
2.子女须具有负担能力;
3.父母须是无劳动能力或生活困难的。所以并不是所有的父母在任何条件下都可以向子女提出给付赡养费的请求，也不是所有子女都负有给付赡养费的义务。
法律依据
《中华人民共和国民法典》第二十六条
《中华人民共和国民法典》第二十六条【赡养】：
父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。
法律规定了，主张赡养费不受诉讼时效的限制，所以父母可以随时向法院主张赡养费。
法律依据
《中华人民共和国民事诉讼法》第九条
《中华人民共和国民事诉讼法》第九条【赡养】：
追索赡养费、抚育费、扶养费案件的几个被告住所地不在同一辖区的，可以由原告住所地人民法院管辖。
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