提问
协商不好，起诉的话，原则上法院以有利于孩子的健康成长为标准认定抚养权：
1、离婚前多照顾孩子，增加与孩子的感情;
2、如果双方已经分居，最好争取与孩子一起生活;
3、如果夫妻双方都忙于工作，最好让自己的父母帮助照看孩子;
4、自己身上有不好习惯的，要及时改正;
5、自己没有工作的，要积极进去，寻找一份收入尚可的工作; 但是有一点，不得伤害孩子的感情，不要刻意的突然改变孩子的生活方式，如果孩子已满十周岁，要尊重孩子的意见，且不可盲目的争取抚养权而伤害到孩子感情。毕竟，离婚后孩子还是双方的孩子，不抚养孩子的一方仍然享有探视权;毕竟孩子十八周岁后，孩子可以自愿选择跟随哪一方。
老公出轨孩子的抚养权一般还是按照孩子的年龄进行判处的。老公出轨与孩子的抚养权这两个问题之间是没有关系的。如果是两周岁以内孩子一般归女方。如果是两周岁以上的孩子，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。
法律依据：
《中华人民共和民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。
离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
(一)两周岁以下的子女，一般会判给女方。
两周岁以下的子女，属于哺乳期内，为保证婴儿的发育成长，一般应随母方生活。除非母方有下列情形：
1.母方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病(如癌症)，子女不宜与其共同生活;
2.母方有抚养条件不尽抚养义务(指对子女有遗弃、虐待行为)，而父方要求子女随其生活;
3.因其他原因(如母方被判刑、被劳教、有严重残疾、母方经济能力及生活环境对抚养子女明显不利的，母亲品行不端如有赌博、吸毒、乱搞两性关系等恶习的)，子女确无法随母生活的;
4.父母双方协议2周岁以下子女随父方生活的，并对子女健康成长无不利影响的。
(二)两周岁以上的子女，会优先考虑条件较好的一方抚养孩子。
两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，主要考虑：经济状况、个人素质、生活环境、对子女的责任感、以及与子女的感情亲密程度等，但一方有下列情形之一的，可予优先考虑：
1.已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的，《妇女权益保障法》第46条有明确规定;
2.子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的;主要指夫妻长期两地分居的情况;
3.无其他子女，而另一方有其他子女的;其他子女指另一方的婚生子女、非婚生子女、养子女及有抚养关系的继子女等;
4.子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活;
5.一方离婚后再婚困难的，可以作为优先因素加以考虑;
6.子女单独随(外)祖父母共同生活多年，且(外)祖父母要求并有能力协助照顾(外)孙子女;
5-6不是法定的优先抚养子女的情况。
(三)八周岁以上的未成年子女随父随母生活发生争议的，应考虑子女本人的意见。
父母双方可协议轮流抚养子女，这个会根据双方自愿达成的抚养协议，或者在法院的参与下达成抚养协议。
夫妻离婚后，非直接抚养方负担子女抚养费标准
父母对子女的抚养和教育是父母的权利和义务。父母离婚后，对子女仍有相同的抚养责任，仍有负担子女抚养费的平等义务，直至子女年满18周岁为止。
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