提问
变更抚养权的条件是有以下四点：1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女;2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响;3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力;4、有其他正当理由需要变更的。
法律依据
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
变更抚养权如果是协议变更的话，那么在不迁移孩子户口的情况下双方直接签订抚养权变更协议即可;若需要办理迁移孩子户口，建议双方到迁入地派出所的户籍室咨询如何办理。若是采取诉讼变更的方式，则需要到有管辖权的法院提起变更抚养权诉讼。
法律依据
《民法典》第一千零八十四条，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
(《民法典》生效时间为2021年1月1日)
变更抚养权的时候一方不同意变更抚养权的，另一方是可以向法院起诉处理的。
法律依据
最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释(一)第五十六条，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女;
(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响;
(三)已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力;
(四)有其他正当理由需要变更。
综上所述，变更抚养权不需要双方都同意，只要符合条件就可以起诉。如果要是还有什么需要法律援助的地方的话即可向我们大律师网的律师来提出问题我们一定会第一时间解答。
