提问
孩子的抚养权不一定可以要回来的。因为抚养权的归属是根据双方的经济情况、生活条件和有利于孩子健康生活等因素具体分析判定的，是以保护孩子的身心健康和合法权益为前提。如果一方有吸毒、赌博、虐待儿童等不利于孩子成长健康的情况，另一方申请变更抚养权是会得到法律支持的。
法律依据：《中华人民共和国民法典》
第一千零八十四条 父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
可以，孩子是可以由爷爷和奶奶抚养的。但是爷爷和奶奶抚养孩子是有前提条件的，那就是只有当孩子的父母双方已经去世，或者父母双方由于个人原因无法抚养该孩子时，才能轮到爷爷和奶奶。如果孩子的父母尚且有一方还没去世，并且愿意抚养该孩子，那么孩子的爷爷和奶奶就没有办法获得抚养孩子。
法律依据：《中华人民共和国民法典》
第一千零七十四条 有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。
有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。
对于孩子的抚养权，一般是到孩子18周岁时结束。
对于年满18周岁，身体健康、智力正常、具有劳动能力的子女，只要已经结束了高中及其以下的学历教育就不能再要求父母承担抚养义务了;即使由于考上大学仍在学校接受教育，此时父母也无抚养的义务。
法律依据：《中华人民共和国民法典》
第一千零六十七条 父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释(一)》
第五十三条 抚养费的给付期限，一般至子女十八周岁为止。
十六周岁以上不满十八周岁，以其劳动收入为主要生活来源，并能维持当地一般生活水平的，父母可以停止给付抚养费。
以上就是小编整理出的关于孩子抚养权的法律资料内容，希望对你有所帮助。如果还有不懂的地方可以在大律师网进行在线咨询，会有相关的律师为你解答详情。
