提问
违停是有时间限制的。很多路牌都会有标注，一般都会在三分钟左右。不过，每个地方交管部门规定不一样，不同路段也不一样。所以如果没有特殊情况，最好即停即走。
根据相法律规定，机动车驾驶人违章停车的，应当予以口头警告，令其立即驶离。但如果驾驶人不在场的，应当将车辆移动到不妨碍交通的位置上，并对驾驶人处二十元以上二百元以下罚款。
法律依据
《中华人民共和国道路交通安全法》第五十六条
机动车应当在规定地点停放。禁止在人行道上停放机动车;但是，依照本法第三十三条规定施划的停车泊位除外。在道路上临时停车的，不得妨碍其他车辆和行人通行。
《中华人民共和国道路交通安全法》第九十三条
对违反道路交通安全法律、法规关于机动车停放、临时停车规定的，可以指出违法行为，并予以口头警告，令其立即驶离。
机动车驾驶人不在现场或者虽在现场但拒绝立即驶离，妨碍其他车辆、行人通行的，处二十元以上二百元以下罚款，并可以将该机动车拖移至不妨碍交通的地点或者公安机关交通管理部门指定的地点停放。公安机关交通管理部门拖车不得向当事人收取费用，并应当及时告知当事人停放地点。
因采取不正确的方法拖车造成机动车损坏的，应当依法承担补偿责任。
如果你不确定自己的车辆是否有违章记录，也可以通过以下方式进行查询：
1、前往当地交通管理部门的办公地点进行查询。你需要携带有效的身份证件和行驶证，填写申请表并缴纳相应的查询费用。
2、通过手机APP软件查询，例如：交管12123APP、全国违章查询APP等。这些软件可以输入车辆信息进行查询，并显示违章的时间、地点、违章代码、罚款金额等信息。
3、微信小程序查询：使用当地交管部门提供的微信小程序，轻松查询车辆的违章信息。
4、在互联网上查询，例如：交通安全综合服务管理平台、全国机动车违章查询网等。这些网站需要注册账号并登录，输入车辆信息进行查询，可以查询到违章记录的详细信息，包括违章时间、地点、违章代码、罚款金额等信息。
以上是关于“停车违法请立即驶离可以停几分钟?”的内容，大律师网法务已经在上文中进行了讲解，希望对你有所帮助。要是您在这方面还有疑问的话，可以直接来电咨询我们大律师网的在线律师。
