提问
离婚后放弃抚养权后悔了可以变更。 但是，需要注意的是，离婚后变更抚养权并不是一件容易的事情，需要满足一定的条件和程序。如果想要变更抚养权，建议先咨询当地法律服务机构或律师的意见。
抚养权是指父母对其子女的一项人身权利，具有法律上的强制性。通常情况下，抚养权的归属是根据子女的年龄、父母的意愿以及家庭情况等因素来决定的。
法律依据
《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民法典>婚姻家庭编的解释(一)》第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女;
(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响;
(三)已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力;
(四)有其他正当理由需要变更。
要变更孩子的抚养权，需要按照法律程序进行。具体步骤如下：
1、双方协商：首先，父母双方应该进行协商，并尽量达成一致意见。
2、提起诉讼：如果协商不成，一方可以向法院提起诉讼，通过法律手段维护自己的合法权益。
3、法院判决：法院会根据具体情况进行判决，如果判决一方为抚养人，则抚养权可以变更。
法律依据
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
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