提问
祖父母外祖父母在这些情况下有抚养义务：
1、父母已经死亡或父母无力抚养;
2、祖父母有负担能力，即经济能力;
3、孙子孙女为未成年人。
以上这些条件需要同时满足爷爷奶奶、外公外婆才可以担任孙子女或外孙子女的抚养人。
法律依据
《中华人民共和国民法典》第一千零七十四条
有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。
有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。
只要老人是自愿且有房子的全部所有权，老人本人具有独立自主的能力。另外一方面，孙子要接受房产的话需要满18岁，如果没有满18岁的话还需要监护人代为办理。但需要签订转让、赠与或继承合同，当事人签字;提交申请材料，到房产局填写表格和存量合同;房产局给予回执单，缴纳税费;领取完税凭证，办理产权变更登记。
法律依据
《不动产登记暂行条例》第二十一条
登记事项自记载于不动产登记簿时完成登记。不动产登记机构完成登记，应当依法向申请人核发不动产权属证书或者登记证明。
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