提问
脱审车辆发生事故不一定是全责，这需要根据具体情况来判断。
虽然脱审车辆属于违法行驶，但事故责任的划分是根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度来确定的。如果脱审车辆在事故中没有明显的过错行为，例如其他车辆追尾脱审车辆，那么脱审车辆可能不会被认定为全责。但是，如果脱审车辆存在其他违法行为，例如超速、酒驾等，那么可能会被认定为全责或部分责任。
此外，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿;不足的部分，按照当事人的过错比例分担责任。因此，如果脱审车辆没有购买第三者责任强制保险，那么可能需要自行承担部分或全部赔偿责任。
法律依据
《中华人民共和国道路交通安全法》第七十三条
公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。
车辆脱审的处罚会根据脱审的时间和情况而有所不同。一般来说，车辆脱审的话，在三个月以内，会收到口头警告，不罚款。如果汽车脱审超过三个月但是不到两年的话，需要缴纳罚款，一般是50到200元不等，而且要扣3分。如果汽车超过两年都没有进行年检，那么车辆档案会被注销，恢复档案需要缴纳罚款。此外，如果汽车连续3个审车周期内未取得机动车检验合格标志的，将强制报废。
法律依据
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条
机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
(一)营运载客汽车5年以内每年检验1次;超过5年的，每6个月检验1次;
(二)载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次;超过10年的，每6个月检验1次;
(三)小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次;超过6年的，每年检验1次;超过15年的，每6个月检验1次;
(四)摩托车4年以内每2年检验1次;超过4年的，每年检验1次;
(五)拖拉机和其他机动车每年检验1次。
营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。
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