提问
子女与父母之间的关系，不因父母一方的死亡而消除。子女对父母有赡养扶助的义务。子女不履行赡养义务时，无劳动能力或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。如果老人没有抚养孩子的情况下，他们的子女却一直在赡养老人，这种情况下可以向法院起诉，要求其支付赡养费。
法律依据
《民法典》第二十六条
父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。
成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。
成年子女不履行赡养义务时，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。赡养义务人除应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务外，还应当照顾老年人的特殊需要。
法律依据
《民法典》第一千零六十七条
父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
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