驾驶证过期三十天以内不可以驾车，此阶段属于驾驶证超期未换证，驾驶人已丧失合法驾驶资格。根据相关规定，驾驶证过期一年以内仍可按正常流程申请换证，超过一年未满三年需通过科目一考试后方可恢复，超过三年则驾驶证被注销。