根据《工伤保险条例》第三十八条的规定，五级至十级伤残的职工与用人单位解除或者终止劳动关系时，由工伤保险基金支付一次性工伤医疗补助金。这意味着五级工伤职工在与单位解除劳动关系后，有权申请一次性医疗补助金。职工需要先提出与用人单位解除或终止劳动关系，并且该职工应当参加工伤保险，否则无法从工伤保险基金中获取此项补助。

社会保险待遇的领取与个人的参保状况、缴费年限、伤残等级等因素紧密相关。对于五级伤残者，根据《工伤保险条例》的规定，可按月领取伤残津贴，且津贴标准一般为本人工资的70%。同时，如果参加了养老保险，即使因残疾无法继续工作，只要满足一定的缴费年限，仍可以在达到法定退休年龄后领取养老金，但并非全额工资替代率。至于医疗保险待遇，五级伤残者在医疗费用报销方面通常享有较高等待遇，但同样不涉及“全额领取”的概念。

在社保制度下，五级伤残的劳动者在达到法定退休年龄时，其养老金的计算会考虑到其伤残等级的影响。根据《社会保险法》的规定，参加基本养老保险的个人，因病或者非因工致残完全丧失劳动能力的，可以领取病残津贴，而因工伤残的，其养老保险待遇应依法予以保障并有所倾斜。

五级伤残职工在退休后，除了按照正常缴费年限和基数计算的基本养老金外，还会因其伤残等级获得相应的伤残补助或者一次性伤残补助金。此外，对于因工伤残且符合一定条件的劳动者，有可能允许提前办理退休手续，并在退休后继续享受较高的伤残津贴。