根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条的规定，危险驾驶罪是指在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：(一)追逐竞驶，情节恶劣的；(二)醉酒驾驶机动车的；(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。其中，第二项明确规定了醉酒驾驶机动车的行为属于危险驾驶罪。

根据我国刑法及道路交通安全法的规定，醉酒驾驶机动车的行为本身就构成了危险驾驶罪，应当受到刑事处罚。如果醉驾行为引发了交通事故，且造成人员伤亡或财产损失的，除了要承担危险驾驶罪的刑事责任外，还可能触犯交通肇事罪，从而面临更重的刑事责任醉驾发生交通事故后，法院在量刑时会考虑醉驾行为对事故后果的影响程度，以及行为人的主观恶性等因素，往往会比单纯的醉驾或一般的交通事故更为严厉地追究其法律责任。

危险驾驶的具体行为包括但不限于以下几种：（1）超速行驶，明显超过道路规定的最高时速；（2）酒后驾车，血液中的酒精含量达到或超过法定标准；（3）毒驾，吸食毒品后驾驶机动车；（4）疲劳驾驶，连续驾驶机动车超过规定时限未进行必要休息；（5）驾驶过程中使用手机或其他电子设备，严重影响注意力集中；（6）逆向行驶、闯红灯、不按规定让行等严重违反交通规则的行为；（7）追逐竞驶、恶意别车等具有高度危险性的驾驶行为。以上行为均可能导致交通事故的发生，对公共安全构成直接威胁，因此应依法认定为危险驾驶。