在道路上发生交通事故有哪些情况可以撤离现场？对交通事故损害赔偿的争议能否直接向人民法院起诉？

在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜；不即行撤离现场的，应当迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。

　　在道路上发生交通事故，仅造成轻微财产损失，并且基本事实清楚的，当事人应当先撤离现场再进行协商处理。

对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼，交通管理部门的调解已不是必经程序。

对各方当事人一致请求公安机关交通管理部门调解的，应当在收到交通事故认定书之日起１０日内提出书面调解申请。