保证责任消灭后保证人承诺的效力

A公司欠某公司一笔债务，由B公司承担保证责任，但由于某公司的疏忽，保证期间已到期，保证责任灭失，某公司又向B公司发函，要求确认保证关系，B公司在该函件上盖章，请问保证是否得到了延续

根据《最高人民法院关于人民法院应当如何认定保证人在保证期间届满后又在催款通知书上签字问题的批复》规定，保证期间届满债权人未依法向保证人主张保证责任的，保证责任消灭。保证责任消灭后，债权人书面通知保证人要求承担保证责任或者清偿债务，保证人在催款通知书上签字的，人民法院不得认定保证人继续承担保证责任。但是，该催款通知书内容符合合同法和担保法有关担保合同成立的规定，并经保证人签字认可，能够认定成立新的保证合同的，人民法院应当认定保证人按照新保证合同承担责任。