国有土地征收程序：
第一步：前置程序
1、拟征地告知
2、对土地现状进行调查确认
第二步：市、县级人民政府作出房屋征收决定前，应当按照有关规定进行社会稳定风险评估;房屋征收决定涉及被征收人数量较多的，应当经政府常务会议讨论决定。
第三步：发布征地公告，公告应当载明征收补偿方案和行政复议、行政诉讼权利等事项。
第四步：确定补偿安置赔偿。

法律依据《国有土地上房屋征收与补偿条例》第九条、第十二条、第十三条

国有土地房屋拆迁是有给补偿的。
《国有土地上房屋征收与补偿条例》第十七条规定，作出房屋征收决定的市、县级人民政府对被征收人给予的补偿包括：
(一)被征收房屋价值的补偿;
(二)因征收房屋造成的搬迁、临时安置的补偿;
(三)因征收房屋造成的停产停业损失的补偿。
市、县级人民政府应当制定补助和奖励办法，对被征收人给予补助和奖励。

法律依据《国有土地上房屋征收与补偿条例》第十七条

土地征收的法律依据是什么?

土地征收是指将政府将集体土地按照法定的程序征收为国有土地。土地征收，主要依据《中华人民共和国土地管理法》和《中华人民共和国土地管理法实施条例》。

法律依据《中华人民共和国土地管理法实施条例》第二条《国有土地上房屋征收与补偿条例》第十七条、第十八条、第十九条