提问
亲生父母不可以随意要回被他人合法收养的孩子，因为在收养关系成立起，养子女与亲生父母的权利义务关系就已经消除了，要想要回子女要具备以下这些法定的条件：
1、收养人、送养人双方达成协议，可以解除。养子女8岁以上的，应当征求其本人的同意。
2、收养人不履行抚养义务，有虐待、遗弃等侵害未成年养子女合法权益行为的，送养人有权要求解除养父母与养子女间的收养关系。
法律依据
《中华人民共和国民法典》第一千一百一十一条
自收养关系成立之日起，养父母与养子女间的权利义务关系，适用本法关于父母子女关系的规定;养子女与养父母的近亲属间的权利义务关系，适用本法关于子女与父母的近亲属关系的规定。养子女与生父母以及其他近亲属间的权利义务关系，因收养关系的成立而消除。
《中华人民共和国民法典》
夫妻有相互扶养的义务。
需要扶养的一方，在另一方不履行扶养义务时，有要求其给付扶养费的权利。
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