提问
抚养权归属的判定以最有利于未成年子女为根本原则，法律根据子女年龄划分了差异化的判定标准。
《民法典》第一千零八十四条明确规定，父母与子女间的关系不因父母离婚而消除，离婚后父母对子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
1.对于不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则，这一规定契合低龄子女对母亲照料的生理与情感依赖需求;父母双方协议由父亲直接抚养且对子女健康成长无不利影响，可予以准许。
2.对于已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况判定，考量因素包括抚养能力、居住环境、工作稳定性、陪伴时间及教育资源等。
3.对于已满八周岁的子女，法律赋予其独立意愿表达权，判定抚养权时应当尊重其真实意愿，这是对未成年人人格尊严的充分保障。
此外，法律明确排除了部分不利于子女成长的情形作为抚养权归属的考量因素，确保抚养环境的安全性与适宜性。抚养权确定后，父母双方需依法履行相应抚养义务，未直接抚养方的抚养费支付与探视权行使均有明确法律规范。
根据《民法典》第一千零八十四条及相关司法解释，直接抚养子女的一方应履行日常照料、教育引导、医疗保障等具体抚养职责，为子女提供稳定的生活与成长环境。
未直接抚养子女的一方，应当负担部分或全部抚养费，抚养费数额可根据子女的实际需要、父母双方的负担能力和当地的实际生活水平确定：
1.有固定收入的一般按其月总收入的百分之二十至三十比例给付，负担两个以上子女抚养费的比例可适当提高但不超过百分之五十;
2.无固定收入的参照当年总收入或同行业平均收入确定，特殊情况可适当调整。
抚养费给付期限一般至子女十八周岁为止，十六周岁以上不满十八周岁以劳动收入为主要生活来源并能维持当地一般生活水平的，父母可停止给付。同时，未直接抚养方依法享有探视权，行使探视权的方式、时间由父母协议确定，协议不成的由人民法院判决，直接抚养方不得非法阻挠或限制。
抚养权变更需满足法定情形，分为协议变更与诉讼变更两种合法路径。《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释(一)》第五十六条明确了诉讼变更抚养权的支持情形：
1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或伤残无力继续抚养子女。
2.与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响。
3.已满八周岁的子女愿随另一方生活且该方有抚养能力。
4.有其他正当理由需要变更。
协议变更是更为便捷的方式，父母双方就抚养权变更、抚养费支付及探视权安排达成一致后，签订书面变更协议即可生效，为增强协议公信力可办理公证。
诉讼变更需由主张变更的一方向子女住所地或经常居住地法院提起诉讼，提交相关证据材料，法院将依据最有利于未成年子女原则审理判定。无论何种变更方式，均需以保障子女生活稳定与身心健康为前提，避免频繁变更抚养环境对子女造成不利影响。
