父母过世后留下的房产，继承环节本身不需要缴纳遗产税，但后续出售时税费高低取决于持有年限和是否唯一住房。法定继承流程包括确定继承人，办理继承权公证或诉讼，再到不动产登记中心完成过户。过户本身会产生一定费用，主要是公证费和工本费，金额不算太高。

2026年房屋过户费用主要由登记费、契税、个人所得税和增值税组成。登记费住宅类每件80元，非住宅类550元。契税根据房屋面积和家庭套数在1%到3%之间浮动。增值税方面，持有满2年免征，不满2年按3%全额征收。个人所得税在满五唯一条件下免征。父母在世时不能办理继承，只能通过赠与或买卖方式过户，继承必须等到父母去世后才能启动。

办理遗产公证需要继承人准备好死亡证明、亲属关系证明等材料，向公证处提出申请。如果无法到场，可以通过公证委托他人代办。目前房产继承过户已经取消了强制公证的要求，继承人可以直接去不动产登记中心办理。此外，遗产继承纠纷的诉讼时效为三年，但自继承开始之日起最长不能超过二十年。