有限公司与有限责任公司在法律上无本质区别，均指股东承担有限责任的企业形式。集团有限公司是多个关联公司组成的法人联合体，与单一有限责任公司存在组织结构、责任范围及业务规模的差异。理解这些区别有助于选择合适的企业组织形式。