子女在未成年期间父母未履行抚养义务的，成年后有权向法院起诉追讨拖欠的全部抚养费，诉讼时效从成年之日起计算三年。年满十八周岁后一般丧失向父母索要抚养费的权利，但如果不能独立生活仍可主张。孩子满十八岁正在接受全日制高等教育的属于不能独立生活的情形，依法可以向父母主张抚养费至学业完成。