提问
父母和子女不可以签订遗赠扶养协议，签订遗赠扶养协议的对象一般为法定继承人外的公民或者集体组织，法定继承人一般是不能够签订遗赠扶养协议的，因为子女有抚养父母的义务，并不用遗赠扶养协议来约束。
法律依据
《民法典》第一千一百五十八条
自然人可以与继承人以外的组织或者个人签订遗赠扶养协议。按照协议，该组织或者个人承担该自然人生养死葬的义务，享有受遗赠的权利。
孙子女不可以和祖父母签订遗赠抚养协议，，因为遗赠扶养协议只能与法定继承人之外的人或者集体组织签订，祖父母和孙子女是法定继续人，而且当被抚养人和被抚养人之间存在法定的赡养义务时，双方不可以签订遗赠扶养协议的。
法律依据
《遗赠扶养协议公证细则》第二条
遗赠扶养协议是遗赠人和扶养人为明确相互间遗赠和扶养的权利义务关系所订立的协议。
《民法典》第一千一百五十八条
自然人可以与继承人以外的组织或者个人签订遗赠扶养协议。按照协议，该组织或者个人承担该自然人生养死葬的义务，享有受遗赠的权利。
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