离职三年后一般不能申请劳动仲裁，因仲裁时效通常为一年。但存在时效中断、中止或涉及拖欠劳动报酬等特殊情形的，仍可能被受理。被迫离职可依法申请仲裁，需准备解除通知、工资记录等证据，并按法定程序提交申请。