提问
是的，被人恐吓威胁可以起诉。
通过保留证据、报警以及向法院提起民事诉讼等方式，去实现维护自己的权利。如果行为构成犯罪，还可以向公安机关报案，由公安机关立案侦查后移送检察机关提起公诉。
在收集证据以及相关材料的时候切记要以自身安全为主，如果遇到人身伤害时，以保全自身为准，在合适的情况下可以采取正当防卫。
法律依据
《中华人民共和国刑法》
第二十条 【正当防卫】为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
我国现行法律中并没有单独的“恐吓罪”罪名。恐吓他人的行为如果构成犯罪，通常会被认定为寻衅滋事罪或其他相关罪名进行处罚。
对于寻衅滋事罪名，实施恐吓行为的，构成寻衅滋事罪的处五年以下的有期徒刑、拘役或者管制。
纠集他人多次实施恐吓行为，情节恶劣以及严重破坏社会秩序的，会判处五年至十年的有期徒刑，以及并处罚金的处罚。
法律依据
《中华人民共和国刑法》
第二百九十三条 【寻衅滋事罪】有下列寻衅滋事行为之一，破坏社会秩序的，处五年以下有期徒刑、拘役或者管制：
(一)随意殴打他人，情节恶劣的;
(二)追逐、拦截、辱骂、恐吓他人，情节恶劣的;
(三)强拿硬要或者任意损毁、占用公私财物，情节严重的;
(四)在公共场所起哄闹事，造成公共场所秩序严重混乱的。
纠集他人多次实施前款行为，严重破坏社会秩序的，处五年以上十年以下有期徒刑，可以并处罚金。
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