自首后是否可以免于刑事处罚？

根据《中华人民共和国刑法》第六十七条的规定：“犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。”这意味着，自首可以作为减轻刑罚的一个因素，但是否免除处罚取决于犯罪的严重程度。如果犯罪情节较轻，自首后可能被免除处罚；但如果犯罪严重，即使自首也可能需要接受一定的刑事处罚。

法律依据：

1. 《中华人民共和国刑法》第六十七条：犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。

2. 《最高人民法院关于处理自首和立功若干具体问题的意见》：对自首的认定和处理，应依法准确把握，充分体现宽严相济刑事政策，确保公正裁判。

如何判断自首的及时性和真实性？

自首的及时性和真实性是刑法中判断犯罪嫌疑人或被告人是否构成自首，以及能否获得从轻、减轻或者免除处罚的重要因素。及时性指的是犯罪后主动、迅速地向司法机关投案，而真实性则是指如实供述自己的罪行。

1. 及时性：自首的及时性主要考察的是犯罪嫌疑人在犯罪后的行为，如果在犯罪后立即或者在被发现之前主动向公安机关、检察院、法院或者其他有权机关投案，可以视为及时自首。这体现了犯罪嫌疑人的悔罪态度和对法律的尊重。

2. 真实性：自首的真实性则要求犯罪嫌疑人不仅要主动投案，还需要如实供述自己的罪行，包括犯罪的事实、情节、动机、手段等，不得隐瞒或者捏造事实。如果供述的内容与事实相符，即使部分细节有误，只要不影响主要事实的认定，也可以认为是真实的自首。

法律依据：

根据《中华人民共和国刑法》第六十七条的规定：“犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。”这一条款明确了自首的条件，即自动投案和如实供述，同时也规定了自首的法律效果。

同时，《最高人民法院关于处理自首和立功若干具体问题的意见》进一步细化了自首的具体标准，包括对“自动投案”的解释，强调了犯罪嫌疑人必须在尚未被司法机关采取强制措施前主动投案，并且必须如实供述自己的主要犯罪事实，才能被视为自首。判断自首的及时性和真实性需要结合具体的案情和法律法规，由司法机关进行综合判断。

自首在法律上被视为一种积极的行为，可以为犯罪嫌疑人或被告人争取到从轻或减轻处罚的机会是否能够免于刑事处罚，还需要结合具体的犯罪事实和情节，由司法机关根据法律规定进行判断自首并不能保证完全免罪，但无疑是一种积极的应对策略，有助于减轻可能的法律后果。