提问
时间紧迫性：危险正在发生或即将失控，对合法权益构成直接威胁。
认知明确性：行为人必须明确认知到危险的存在，并期望通过避险措施来保护较高层次的合法权益。
必要性：需要损害一项较小的权益来维护另一项更大范围的权益。
最后手段性：在其他途径无效或无法采取时，方可采取紧急避险措施。
法律依据
《中华人民共和国刑法》
第二十一条 为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已采取的紧急避险行为，造成损害的，不负刑事责任。
紧急避险超过必要限度造成不应有的损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
第一款中关于避免本人危险的规定，不适用于职务上、业务上负有特定责任的人。
危险来源：
正当防卫：仅限于人的不法侵害。
紧急避险：来源广泛，包括人的不法侵害、自然灾害、动物侵袭、生理病理原因等。
行为对象：
正当防卫：针对不法侵害人。
紧急避险：损害与危险无关的第三者权益。
行为限制：
正当防卫：只要有正在进行的不法侵害即可实施，无需考虑其他方法。
紧急避险：必须是在没有其他方法排除危险的情况下，迫不得已而实施。
行为限度：
正当防卫：所造成的损害与不法侵害可能造成的损害不过于悬殊。
紧急避险：所造成的损害必须小于所避免的损害。
主体限定：
正当防卫：是每个公民的法定权利，也是人民警察执行职务时的法定义务。
紧急避险：不适用于职务上、业务上负有特定责任的人。
法律依据
《中华人民共和国刑法》
第二十条 为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。
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