提问
醉驾免于起诉标准是：
1、情节显著轻微危害不大的，可以免除处罚。
2、犯罪嫌疑人虽然构成醉驾，但犯罪情节轻微且认罪态度好的，可以免予刑事处罚。
3、犯罪嫌疑人在道路上驾驶机动车追逐竞驶，情节恶劣的，或者在醉酒状态下，驾驶机动车在道路上行驶，危及公共安全的，应当以危险驾驶罪定罪处罚。
法律依据
《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条
有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
(一)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的;
(二)犯罪已过追诉时效期限的;
(三)经特赦令免除刑罚的;
(四)依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的;
(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的;
(六)其他法律规定免予追究刑事责任的。
醉驾一般拘留的时间最长为十五日，合并执行不超过三十日。根据规定，交通警察执勤执法时发现行人、乘车人、非机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规的，应当予以口头警告，令其立即改正。对于醉酒驾驶行为，公安机关交通管理部门可以吊销机动车驾驶证，并给予刑事拘留和罚款处罚。
法律依据
《中华人民共和国道路交通安全法》第九十一条
饮酒后驾驶机动车的，处暂扣六个月机动车驾驶证，并处一千元以上二千元以下罚款。因饮酒后驾驶机动车被处罚，再次饮酒后驾驶机动车的，处十日以下拘留，并处一千元以上二千元以下罚款，吊销机动车驾驶证。
醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任;五年内不得重新取得机动车驾驶证。
饮酒后驾驶营运机动车的，处十五日拘留，并处五千元罚款，吊销机动车驾驶证，五年内不得重新取得机动车驾驶证。
醉酒驾驶营运机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任;十年内不得重新取得机动车驾驶证，重新取得机动车驾驶证后，不得驾驶营运机动车。
饮酒后或者醉酒驾驶机动车发生重大交通事故，构成犯罪的，依法追究刑事责任，并由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证，终生不得重新取得机动车驾驶证。
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